澳门新莆京游戏app自动控制系统的基本概念（自动控制原理第一章）

　　澳门新莆京游戏app自动控制系统的基本概念（自动控制原理第一章）上图中，左方为自耦变压器，右方为电阻炉，控制系统的控制目标为控制温度恒定不变。将其转换为结构图如下：

　　对于上图，方框所示的为环节，箭头方向表示信号流动方向，给定量（控制量）为自耦变压器的Uc，输出量（被控量）为电阻炉Tc澳门新莆京游戏app。

　　1.基本概念：将输出量的一部分或者全部检测出来，反馈到输入端，与给定信号进行比较，产生偏差，此偏差经过控制器产生控制作用，使输出量按照要求的规律变化。

　　针对温度控制系统，可以设计的闭环控制系统有人工闭环控制系统和自动闭环控制系统。自动闭环控制系统如下：

　　更普遍的，闭环控制系统的结构图可以包含如下七个环节，其中比较环节为闭环控制系统必须存在的环节。

　　1.开环控制系统结构简单、稳定性好，但不能自动补偿扰动对输出量的影响。当系统扰动量产生的偏差可以预先进行补偿或影响不大时，采用开环控制是有利的。当扰动量无法预计或控制系统的精度达不到预期要求时，则应采用闭环控制。

　　2.闭环控制系统具有反馈环节，它能依靠反馈环节进行自动调节，以克服扰动对系统的影响。闭环控制极大地提高了系统的精度。但是闭环使系统的稳定性变差，需要重视并加以解决。

　　3.自动控制系统通常由给定环节、检测环节、比较环节、放大元件、被控对象、和反馈环节等部件组成。系统的

　　4.结构图(又简称框图)可直观地表达系统各环节(或各部件)间因果关系澳门新莆京游戏app，可以表达各种作用量和中间变量

　　6.对自动控制系统的性能指标要求有:稳定性-系统能工作的 首要条件;快速性一用系统在暂态过程中的响应速度和被控量的波动程度描述;准确性一用稳态误差来衡量澳门新莆京游戏app。