LanguageMPC：以大语言模型为核心的自动驾驶决策和控制系统

　　LanguageMPC 的核心技术包括专用于驾驶场景的思维链框架和高层决策与模型预测控制衔接。其中澳门新莆京游戏app，思维链框架通过设计初始 prompt 和多种工具，指导 LLM 依次完成对周车的意图判断和注意力分配、判断自车所处情景、给出驾驶动作指引等任务澳门新莆京游戏app。而高层决策与模型预测控制衔接则是通过将 LLM 的决策转化为可操作的驾驶行为。

　　12 月 22 日晚 6 点，「自动驾驶新青年讲座」第 32 讲邀请到 LanguageMPC 一作、清华大学的沙昊参与，主讲《LanguageMPC：以大语言模型为核心的自动驾驶决策和控制系统》澳门新莆京游戏app。